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505 8 _aCapítulo 1. Introduction.-- Capítulo 2. Robot Arm Kinematics.-- Capítulo 3. Robot Arm Dynamcis.-- Capítulo 4. Planning of manipulator Trajectories.-- Capítulo 5. Control of robot manipulators.-- Capítulo 6. Sensing.-- Capítulo 7. Low-Level visión.-- Capítulo 8. Higher-Level Visión.-- Capítulo 9. Robot programming Languages.-- Capítulo 10. Robot intelligence and task planning.
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