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Robotics : Control, sensing, vision and intelligence / K. S. Fu., R. C. González, C. S. G. Lee ; editor, Herbert Freeman.
Tipo de material:
TextoSeries CAD/CAM robotics and computer visiónDetalles de publicación: New York : McGraw-Hill, 1987Descripción: xiii, 580 p. : il., ; 22 cmISBN: - 0070226261
- 0071004211
- Control, sensing, vision and intelligence
- TJ211 .F8 1987
Contenidos:
Capítulo 1. Introduction.-- Capítulo 2. Robot Arm Kinematics.-- Capítulo 3. Robot Arm Dynamcis.-- Capítulo 4. Planning of manipulator Trajectories.-- Capítulo 5. Control of robot manipulators.-- Capítulo 6. Sensing.-- Capítulo 7. Low-Level visión.-- Capítulo 8. Higher-Level Visión.-- Capítulo 9. Robot programming Languages.-- Capítulo 10. Robot intelligence and task planning.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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01-Préstamo Interno (Libros)
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Biblioteca de la Unidad Académica de Ingeniería Pesquera | Acervo General | TJ211 .F8 1987 | Disponible | Préstamo interno (etiqueta naranja) | 087700 | |||
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01-Préstamo Interno (Libros)
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Biblioteca Magna a | Acervo General | TJ211 .F8 1987 | V. 1 Ej. 01 | Disponible | Préstamo interno (etiqueta naranja) | 087009 | ||
03-Préstamo a 3 días (Libros)
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Biblioteca Magna a | Acervo General | TJ211 .F8 1987 | V. 1 Ej. 02 | Disponible | 087010 | |||
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03-Préstamo a 3 días (Libros)
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Biblioteca Magna a | Acervo General | TJ211 .F8 1987 | V. 1 Ej. 02 | Disponible | 087011 |
Bibliografía: p. 556-570
Capítulo 1. Introduction.-- Capítulo 2. Robot Arm Kinematics.-- Capítulo 3. Robot Arm Dynamcis.-- Capítulo 4. Planning of manipulator Trajectories.-- Capítulo 5. Control of robot manipulators.-- Capítulo 6. Sensing.-- Capítulo 7. Low-Level visión.-- Capítulo 8. Higher-Level Visión.-- Capítulo 9. Robot programming Languages.-- Capítulo 10. Robot intelligence and task planning.