TY  - BOOK
AU  - Fu,K.S.
AU  - Freeman,Herbert
AU  - González,R.C.
AU  - Lee,C.S.G.
TI  - Robotics: Control, sensing, vision and intelligence 
T2  - CAD/CAM robotics and computer visión
SN  - 0070226261
AV  - TJ211 .F8 1987
PY  - 1987///
CY  - New York
PB  - McGraw-Hill
KW  - Robotica
N1  - Bibliografía: p. 556-570; Capítulo 1. Introduction.-- Capítulo 2. Robot Arm Kinematics.-- Capítulo 3. Robot Arm Dynamcis.-- Capítulo 4. Planning of manipulator Trajectories.-- Capítulo 5. Control of robot manipulators.-- Capítulo 6. Sensing.-- Capítulo 7. Low-Level visión.-- Capítulo 8. Higher-Level Visión.-- Capítulo 9. Robot programming Languages.-- Capítulo 10. Robot intelligence and task planning
ER  -